Brushless motor has many advantages, the development of a brushless motor controller requires a lot of knowledge and experience the project uses Arduino UNO( atmega328) as the basis for development, the controller is characterized by:
1, support for a sensored or sensorless bldc motor
2, support for open loop and closed loop
3, software and hardware current protection
4, serial communication
5，Voltage：12-48V
6，Current：rated 10A / max 20A
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本无刷电机驱动器采用开源硬件，经过自己的测试和验证，是学习无刷电机控制器的入门好教材 特点：
1，主控MCU采用ATMEGA328;
2，电路采用原装ST场效应管,80V110A（STP110N8F6）；额定10A/最大20A
3，原装IR作预驱；
4，采用原装DC-DC降压芯片，可在12-48V内工作；
5，具有高压大电流、低导通内阻等特点；
6，具有上电自检、欠压/过压、过流、堵转、霍尔相序检测等多重保护功能；
7，支持有感无感无刷电机驱动。
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