hoshi-controller development flow Quartus プロジェクトのビルド QsysでIPコアを生成 Quartus Projectのビルド NIOSプロジェクトのビルド DeviceTreeBlobの作成 soc_system.sopcinfoからdtsファイルを生成 dtsファイルを編集 dtsファイルをdtbファイルに変換 YoctoでLinuxイメージの生成 LinuxのイメージをSDCardに書き出す SDcardにdtsファイルを保存