rt-net / raspicat_ros

Raspberry Pi Cat制御用ROSパッケージ

raspicat

Build Status

main (ros1) branch

release branch

• kinetic-devel deprecated
• melodic-devel

Requirements

• Raspberry Pi Cat
  • https://rt-net.jp/products/raspberry-pi-cat/
• Linux OS
  • Ubuntu Server 18.04
  • https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
• Device Driver
  • rt-net/RaspberryPiMouse
• ROS
  • Melodic Morenia

ROSとLinux OSは以下の組み合わせでのみ確認しています

• ROS Melodic + Ubuntu 18.04

Installation

Source Build

# パッケージのダウンロード
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse.git
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspicat_description.git

# 依存パッケージのインストール
$ rosdep install -r -y -i --from-paths raspicat* raspimouse*

# ビルド＆インストール
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

QuickStart

# 端末 1
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ roslaunch raspicat_bringup raspicat_bringup.launch

# 端末 2
# モータの回転
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.15, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.10}}'

License

(C) 2018-2022 RT Corporation

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。
ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

※このソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」（現状有姿のまま）で提供しています。本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。
バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。

Acknowledgements

このソフトウェアは以下のソフトウェアをベースに開発されています。

• zaki0929/raspimouse_game_controller
  • BSD 3-Clause License
  • Copyright (c) 2017, Ryo Okazaki

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