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Mapa de interes para las 8 coordenadas mas cercanas, y en menor grado para las lejanas
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Estrategias segun estado del bot + estado del mapa + mision actual: . ajustar la estrategia actual en cada momento (puede cambiar de decision -- dejar de perseguir un good-beast si tengo un good-plant al lado)
a) Modos (master)
- Cazador: Salir a la caza de energia
- Paranoico: Correr!
- Claustrofobico: Escapar de un lugar cerrado, con mucha pared y pocas salidas
- Explorador: Pasear, conocer el lugar
b) Modos (mini)
- Cazador
- Volviendo a base
- Misil
- Atacando
- Defensivo
- Scout
Funcion (master):
- Si se encuentra en un estado actual, cargar ese estado y analizar si un estado mejor seria posible
- Si no se encuentra un estado actual, buscar un estado posible a partir de un analisis sobre el mapa visible
- muchos 'goods' en la zona, cazador
- muchos 'bads' en la zona, paranoico
- muchas 'walls' en la zona, claustro
- de otro modo, explorar