ETRobot ETロボコン2019 Masterプログラムの概要 bluetooth_w関数 Bluetooth通信待ち関数 linetrace関数 LineTrace用のturn変数の値を変更する関数 PIDなどはこの関数に追加 filtering関数 センサ値フィルタリング関数 ローパスフィルタなどはこの関数に追加 normalization関数 センサ値正規化関数 正規化などはこの関数に追加 position関数 自己位置の計算用の関数 自己位置すいてはこの関数に追加