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#GCUROBOT-WOLF-TEAM RoboMaster-2021 Visual & Algorithm Group Code Framework

rm-2021-Code-Framework

• GCUROBOT-WOLF-TEAM RoboMaster-2021 Visual & Algorithm Group Code Framework

硬件配置

drvices	name
PC	Intel NUC8i5BEK4
Camera	MindVision MV-SUA134GC-T
SerialPort	Normal USB to TTL

软件配置

name	version
System	Ubuntu 18.04.05 LTS
OpenCV	4.4.0
OpenCV-Contrib	4.4.0
Cmake	3.10.2

文件目录

├── base/
├── common/
│   ├── camera_param/
│   └── yolo/
│       ├── classes/
│       ├── model/
│       └── weights/
├── drvices/
│   ├── camera/
│   │   ├── RM_VideoCapture.cpp
│   │   └── RM_VideoCapture.h
│   └── serial/
│       ├── RM_SerialPort.cpp
│       └── RM_SerialPort.h
├── module/
│   ├── angle_solve
│   │   ├── RM_SolvePNP.cpp
│   │   └── RM_SolvePNP.h
│   ├── armor/
│   │   ├── RM_ArmorDetection.cpp
│   │   └── RM_ArmorDetection.h
│   ├── buff/
│   │   ├── RM_BuffDetection.cpp
│   │   └── RM_BuffDetection.h
│   ├── filter/
│   │   ├── RM_KalmanFilter.cpp
│   │   └── RM_KalmanFilter.h
│   ├── object_detection/
│   │   ├── RM_ObjectDetection.cpp
│   │   └── RM_ObjectDetection.h
│   └── roi/
│       ├── RM_ROI.cpp
│       └── RM_ROI.h
└── ...