3D视觉工坊's repositories
awesome-3dcv-papers-daily
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
awesome_3d_slam_resources
记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。
awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version
主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速
awesome-uwb-localization
《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization
awesome-slam-datasets
SLAM常见数据集汇总
awesome_slam_papers
主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源
awesome-slambook2
主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。
awesome-sgbm
sgbm立体匹配算法
awesome-Bev-Occupancy-course
BEV & Occupancy 从入门到精通
awesome-sgbm-generate-cloud
sgbm立体匹配算法以及生成点云
awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes
CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码
awesome-3dvision-job-notes
对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。
awesome-elas-generate-3d-point
利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云
awesome-rtk-data-convert2normal
rtk data 转化成常规的坐标
awesome-Automanous-3D-detection-methods
3D目标检测最新论文与code
awesome-lego-loam
主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码
Apache-2.0000
awesome-IROS2020-paper-list
汇总了IROS论文集
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Language:C++000