CMake的官方定义:CMake是一个开源的跨平台自动化构建系统，用来管理软件建制的程序，CMake用于使用简单的平台和编译器独立配置文件来控制软件的编译过程，并生成可在你选择的编译器环境中使用的本机makefile和工作区，CMake工具套件是由Kitware创建的，旨在响应ITK和VTK等开源项目对强大的跨平台构建环境的需求.
CMakeLists.txt是我们主要写的文件,它可以帮助你的编译器链接到你所下载的外部库(Opencv, pcl等等)
在Linux系统下使用CMake生成Makefile并编译的流程如下:
- 编写CMake配置文件CMakeLists.txt
- 生成build文件夹
- 进入build文件夹进行cmake ..
- make 编译
cmake_minimum_required（VERSION 3.22)
指定运行此配置文件所需的CMake的最低版本为3.22
project(cmake_test)
该命令表示项目的名称是cmake_test
add_executable(cmake_test main.c)
将名为main.c的源文件编译成一个名称为cmake_test的可执行文件
aux_source_directory(. DIR_SRCS)
查找当前目录下的所有源文件，并将名称保存为DIR_SRCS
add_executable(cmake_test ${DIR_SRCS})
指定生成目标
target_link_libraries(cmake_test hello)
添加一个名为hello的链接库
link_directories(/A)
添加目录使链接器能在其查找库
target_link_directories(cmake_test include)
将链接库目录添加到cmake_test这个target
add_subdirectory(src)
添加src子目录
add_library(hello hello.c)
生成链接库
add_library(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
添加动态库，关键词为shared，不需要写全称libhello.so，只需要填写hello，cmake会自动生成libhello.X
add_library(hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})
添加静态库，关键词为STATIC，不需要写全称libhello.a，只需要填写hello，cmake会自动生成libhello.X
set(EXTRA_LIBS hello.c)
将hello.c定义为EXTRA_LIBS变量
set_target_properties(hello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
将hello输出名称显示设置为hello,并将其设置为OUTPUT_NAME变量
get_target_property(OUTPUT_VALUE hello OUTPUT_NAME)
将hello名称变量设置为OUTPUT_VALUE
MESSAGE(STATUS "This is the hello OUTPUT_NAME: " ${OUTPUT_VALUE})
打印输出信息
set_target_properties(hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)
设置动态库版本号为1.2，API版本号为1
target_link_libraries(A PUBLIC B)
A会链接到B，当C链接A时会自动的也链接到B
target_link_libraries(A private B)
A会链接到B，当C链接A时若A中有B的函数，则会报错该函数未找到，此时需要增加target_link_libraries(C PRIVATE B)
target_link_libraries(A INTERFACE B)
A不会链接到B，但是C链接A的时候，A会给C提供interface，C会链接到B。