Beast code in Giters

qdzr's repositories

ubuntu16.04版本的baxter机器人仿真与控制功能包

Language:Python1 10

Franka的一些功能包，运行环境为ubuntu 16.04，CUDA为10.2

Language:C++000

不同的标注方式以及对应的GGCNN训练代码（from Dexin Wang）

Language:Python000

just some files to learn ML

Language:Jupyter Notebook010

010

A Rao-Blackwellized Particle Filter for 6D Object Pose Tracking

Language:PythonNOASSERTION000

使用Realsense相机拍摄Cornell数据集（彩色图像和深度图像）

Language:Python000

Language:CMake000

连接真实机械臂，自定义actionServer与话题/joint_states的实现

Language:C++000

从sw三维模型创建的moveit_config功能包

Language:Python000

redwallbot 第二代机器人ROS部分代码

Language:C++000

使用ADS通信改变TwinCAT PLC变量

Language:C++MIT000