px2ec / baales_rocket

Source for a water rocket data logging

baales_rocket

Source for a water rocket data logging

References for some code: https://github.com/mjs513/FreeIMU-Updates

Se sugiere usar windows o linux (no probado en MAC) Requiere las librerías de arduino, Pyqt4, Pyside, Python

Arduino

Programado con Arduino y las librerías en la carpeta: ./arduino/libraries/ Archivo con el programa: ./arduino/baales_rocket/

Interfáz gráfica

Interfaz gráfica editada con IDLE, Sublime Text, QTcreator (Para elementos gréficos)

Como ejecutar el programa

En la carpeta ./gui/ python main.py O correr el programa con IDLE.

Descripción de archivos

En la carpeta ./gui/

1. main.py : instancia la interfáz gráfica (clase de ventana)
2. setup.py : crea un instalador para el programa resultante
3. brocketui/mainwindows.py : es la clase principal con los métodos para utilización del programa
4. brocketui/uifiles/mainwindows.ui : es el fichero editable con QTcreator que tiene la especificaciones de los elementos gráficos
5. brocketui/uimodules/ui_mainwindows.py : es el fichero resultante de la conversión de archivos .ui a .py y luego instanciarlos en los módulos previamente utilzados

Modo de edición de elementos gráficos

Se abren los archivos .ui con QTcreator y despues de editar se ejecuta el refresh.bat o refresh.sh (windows o linux/mac respectivamente) que genera la clase ventana utilizable en python.

Hardware

1. Microcontrolador Arduino
2. Sensor IMU 10 dof de dfRobot
   1. ADXL345 (acelerómetro)
   2. ITG3200 (giroscópio)
   3. HMC5883L (magnetómetro - compass)
3. BMP085 (barómetro - termometro)
4. Módulo bluetooth utilizado: Grove BLE v1.0
   • Este módulo tiene gran alcance y poco consumo

Comunicación

El protocolo utilizado es simple, se envía información por byte en un encapsulado simple de frames

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