En mi Trabajo Final de Grado se ha planteado una plataforma que utiliza diferentes tecnologías para el sector agrícola.
Para visualizar las diapositivas sobre el trabajo y la memoria dejo los enlaces aqui:
En este caso se plantea un escenario con diferentes sensores para recolertar información, actuadores (ventanas, calefactores,...) para según los datos recibidos, realizar una accion u otra. Además estos datos son almacenados en una base de datos y procesados para mostrarse en una interfaz realizada en Angular.
Las tecnologías utilizadas son las siguientes:
- ROS2 y MicroROS para la comunicación en la red. Este utiliza una capa de DDS para la comuncación. El código se encuentra aqui.
- Firebase y SQLite3 para el almacenamiento de los datos.
- FastAPI para la comunicación entre la base de datos y la interfaz.
- Angular para la interfaz final. El código está en este repositorio.