pofat / firmataOverTCP

這是用來展示如何透過TCP serial（Wift）來實現Firmata通訊協定

使用TCP來實現Firmata 協定 （Wifi Serial）

環境需求

Node.js 4.x 以上

安裝ser2net

1. 先設定好讓Arduino可連上wifi，並記好其連上後的IP (例：192.168.XX.XX)

2. 需要在Yun的linux（linino）上安裝套件並設定好，以讓Serial port通過TCP socket傳出來，原文做法如此，以下我簡介。

3. 因為需要通過 ssh 來連線到 Arduino裡的linino，windows請下載 PuTTY，自己查一下如何連到 SSH，如果用linux/MAC就是 ssh [e-mail]。連線帳號是root，密碼就是設定Arduino時輸入的密碼。

4. 注意：因為你將以root登入arduino，一切操作務必再三確認這是可以的再進行，以免整塊板子毀滅變磚，這是可能發生的

5. 連線後會看到類似

6. 首先更新opkg的repo，在~#後輸入opkg update，enter

7. 完成後安裝套件ser2net，輸入opkg install ser2net

8. 安裝後要修改/etc/ser2net.conf這檔案，輸入vi /etc/ser2net.conf（按tab有自動完成），會用vi編緝器打開該檔案，按i進入輸入模式，按esc會回到命令模式，你可以把所有內容都comment起（加#），在最後面加上 5055:raw:0:/dev/ttyATH0:115200 並存檔 （按esc一下回到命令模式，再輸入:wq，enter存檔離開）

9. 設定開機後自動執行ser2net： 如前一步驟，vi /etc/rc.local來編緝開機檔，只要在最後一行exit 0前一行加上ser2net即可存檔離開，可能會像

   ​

10. 最後要關掉現有的serial port（隨時可回復），vi /etc/inittab將ttyATH0::askfirst:/bin/ash —login 這一行註解起來（前面加#)，:wq存檔離開。

11. 重啟Arduino，等到開機完成，可以用telnet（windows用PuTTY）來連上去測試是否有成功開通：telnet 192.168.XX.XX 5055

修改StandardFirmata 之程式碼

1. 打開Arduino IDE，選擇草稿簿裡的StandardFirmataPlus（若你使用的是Arduino Yun），第783行開始，修改成如下

     // to use a port other than Serial, such as Serial1 on an Arduino Leonardo or Mega,
     // Call begin(baud) on the alternate serial port and pass it to Firmata to begin like this:
      Serial1.begin(115200);
      do {
       while (Serial1.available() > 0 ) {
         Serial.read();
       }
       delay(1000);
      } while(Serial1.available() > 0);
   
      Firmata.begin(Serial1);
     // However do not do this if you are using SERIAL_MESSAGE
   
     //Firmata.begin(57600);
     //while (!Serial) {
       //; // wait for serial port to connect. Needed for ATmega32u4-based boards and Arduino 101
     //}
   
     systemResetCallback();  // reset to default config
   

   ​

2. 完成後燒錄進Arduino

3. 下載這個github的專案到你的電腦裡

4. 進到此專案的資料夾，輸入 npm install

5. 安裝完後，，將裡面的YOUR_ARDUINO_IP換成你的Arduino IP，執行 node firmataTCP.js，便能開心地使用js透過Wifi版本的Firmata來控制你的Arduino（此範例為Blink demo）

錯誤排除

如果執行node後，遇到拒絕連線訊息如下：

Error: connect ECONNREFUSED 192.168.XXX.XXX:5055

很有可能是linino的ser2net沒有run起來，請ssh回去檢查。