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Une intro au arduino en go

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Clignogo

arduino

Un petit projet pour faire clignoter une led en golang et en francais avec tinygo et un arduino.

Matos

Un arduino, une led.

Le sample

Pour commencer on va s'appuyer sur le sample présent ici : https://tinygo.org/getting-started/using-docker/

Ce sample va nous permettre de faire clignoter une led.

clone

On va récupérer ce repo pour avoir le code et builder notre executable :

git clone github.com/pmalhaire/clignogo
cd clignogo

compilation

installer docker :

ubuntu

apt-get install docker

archlinux

sudo pacman -S docker

compiler le projet

docker run --rm -v $(pwd):/src tinygo/tinygo tinygo build -o /src/blinky1.hex -size=short -target=arduino /src/blinky1.go

si tout va bien on devrait avoir notre code dans blinky1.hex

envoi au arduino

trouver la reference de notre arduino

  1. brancher le arduino

  2. executer la commande

dmesg | grep tty

la dernière ligne doit ressembler à :

[ 3402.044586] cdc_acm 1-7:1.0: ttyACM0: USB ACM device

notre arduino a donc la référence ttyACM0

installer avrdude

Pour communiquer avec notre arduino on a besoin du logiciel avrdude.

ubuntu

apt-get install avrdude

archlinux

sudo pacman -S avrdude

envoyer le programme

Pour envoyer le programme a notre arduino on va utiliser la référence précédente ttyACM0

sudo avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:blinky1.hex

Le résultat doit ressembler à :

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "blinky1.hex"
avrdude: input file blinky1.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (1692 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.29s

avrdude: 1692 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against blinky1.hex:
avrdude: load data flash data from input file blinky1.hex:
avrdude: input file blinky1.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file blinky1.hex contains 1692 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.23s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1692 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.

Maintenant la led de notre arduino clignote.

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