主要參考資料為 https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial
安裝開發環境 sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu build-essential
安裝模擬環境 sudo apt install qemu-system-arm
使用方式
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -serial stdio或 (有檔案系統時)
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -drive file=$(yourimagefile),if=sd,format=raw -serial stdio-M raspi3 告訴qemu模擬樹莓派3硬體。
-kernel kernel8.img 使用那一個kernel image。
-drive file=$(yourimagefile),if=sd,format=raw 使用那個SD card image，可以為標準的rasbian image。
-serial stdio
-serial null -serial stdio 將UART0重新導向 standard input/output，這樣子才能在qemu看到鍵盤輸入的結果。
!!!注意!!! Qemu emulation is rudimentary, only the most common peripherals are emulated! !!!注意!!!