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peng-zhihui
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ONE-Robot
2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
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peng-zhihui/ONE-Robot Issues
使用adc怎么采集了陀螺仪的数据,貌似mpu6050没用到?
Updated
7 months ago
USART3->SR;
Updated
2 years ago
gyro和acc居然都是ADC采回来的,貌似没用到6050
Updated
5 years ago
视频看不到啦
Updated
5 years ago