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我的超迷你机械臂机器人项目。

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无刷电机实现

SimonFishhh opened this issue · comments

步进电机换成无刷电机的方案有什么问题吗,看你之前做了foc的驱动板,为什么后来没有用无刷电机的方案

步进电机能实现一样的效果(可以力矩、速度、位置控制),而且精度更高(极对数50对比无刷的十几),电机成本更低(几十块对比几百块),驱动器成本更低(自制的一体闭环成本几十对于无刷的成本200左右),为什么不用步进电机呢?

无刷的优势在于高转速下扭矩特性和整体功率密度大于步进,做大型机器人用无刷合适,做我这个项目用步进显然更好,不是无脑选择方案的。

明白了,最近也是想研究一下这个项目,感谢解惑

请教一下,步进如何能像BLDC机械臂一样通过电流环路的控制进而对力进行控制,当前步进电机如何实现这样的效果?
多谢