偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习
nishiwodelian opened this issue · comments
感谢
Assembly-CSharp.zip
SW: dnSpy
需要增加unity引擎引用
太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗
…------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" ***@***.***>;
发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:09
***@***.***>;
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)
Assembly-CSharp.zip
SW: dnSpy
需要增加unity引擎引用
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那个你download下来dll就行，unity3D软件向导配置就可以加载需要的那部分插件，主要内容在这个C#里面。
可以参考https://www.youtube.com/watch?v=MQKJfZCAEa8
我并没有这个项目的全部工程，要看大佬是否开源了，C#这部分是主要机械臂实现的主要部分和接口。
nishiwodelian ***@***.***> 于2021年10月14日周四 下午8:37写道：
… 太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗
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发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:09
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)
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这些脚本文件是不是你拿Assembly-CSharp.dll文件反编译出来的呀
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发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上8:43
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)
那个你download下来dll就行，unity3D软件向导配置就可以加载需要的那部分插件，主要内容在这个C#里面。
可以参考https://www.youtube.com/watch?v=MQKJfZCAEa8
我并没有这个项目的全部工程，要看大佬是否开源了，C#这部分是主要机械臂实现的主要部分和接口。
nishiwodelian ***@***.***> 于2021年10月14日周四 下午8:37写道：
> 太感谢了，除了这些脚本文件，完整的unity项目文件您还有吗
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是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下
好的，那我明白了，谢谢你
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发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)
是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下
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好的，那我明白了，谢谢你
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的
好的，那我明白了，谢谢你
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 _@**._>; _@.>;"State @.**_>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的
稚晖君你好，我想请教一下Dummy Studio中，网格地板和右上角的坐标轴是如何实现的，为什么可以和编辑模式下几乎一样。
偶像，我们现在正在为一个机械臂构建数字孪生系统，整体功能差不多实现了，但是遇到一个问题，就是对同一个命令，机械臂转动的速度，如何与数字孪生体转动速度保持一致呢？只有速度一直才能保证实体和孪生体状态时刻一致，不然的话实体机械臂会因为不断接收到的指令与自身状态不符发生“颤抖”。这个问题偶像是怎么解决的呢？我们的机械臂通过gcode指令控制，gcode中的F2000表示速度，但这个速度具体指的是什么，如何在unity中用变量与之对应我们不是很懂。
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发送时间: 2021年10月15日(星期五) 中午1:12
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54)
好的，那我明白了，谢谢你
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 发送时间: 2021年10月14日(星期四) 晚上9:35 @.>; @.>;"State @.>; 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习 (#54) 是的，比较简单，就是基本的串口通信和步态实现，你自己学习下可以用unity3D尝试做一下 — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
HackEFA说的是正确的，上位机主要就是串口通信和模型可视化（当然后面我会添加很多扩展比如相机标定、手眼标定、Gcode生成等），模型文件我已经提供了你可以自己实现一下，实现方面有技术问题都可以跟我交流的
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