稚晖君您好
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在下以前做过 单电机的控制，那时候特别想做一个桌面机械臂。所有资料都备齐了最后在6轴联动环节打退堂鼓了，当时也没有人像您这样把所有资料开源的，刚刚在油管刷到你发布的机械臂视频，加上 我现在有四轴的cnc，又重新点燃了我对机械臂的火。我迫切的想知道，您的联动用的是开源框架GRBL这类吗？
不是，自己写的，grbl需要用step/dir接口，这样所有走线都要从末端走到主控，我这个是总线控制的，串联起来简洁的多，用总线指令同步
你好，稚晖君，我是个初三学生，准备中考完做一个同款机械臂作为自己的礼物。
之间有一个issue里说CNC价格逼近上万，请问整个机械臂大概预算是多少？我的预算是在一万以内。
@peng-zhihui
一万能内是可以的
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发件人: Teror Fox ***@***.***>
发送时间: Saturday, February 11, 2023 5:27:01 PM
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主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 稚晖君您好 (#43)
你好，稚晖君，我是个初三学生，准备中考完做一个同款机械臂作为自己的礼物。
之间有一个issue里说CNC价格逼近上万，请问整个机械臂大概预算是多少？我的预算是在一万以内。
@peng-zhihui<https://github.com/peng-zhihui>
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