peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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稚晖君您好

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在下以前做过 单电机的控制,那时候特别想做一个桌面机械臂。所有资料都备齐了最后在6轴联动环节打退堂鼓了,当时也没有人像您这样把所有资料开源的,刚刚在油管刷到你发布的机械臂视频,加上 我现在有四轴的cnc,又重新点燃了我对机械臂的火。我迫切的想知道,您的联动用的是开源框架GRBL这类吗?

不是,自己写的,grbl需要用step/dir接口,这样所有走线都要从末端走到主控,我这个是总线控制的,串联起来简洁的多,用总线指令同步

你好,稚晖君,我是个初三学生,准备中考完做一个同款机械臂作为自己的礼物。
之间有一个issue里说CNC价格逼近上万,请问整个机械臂大概预算是多少?我的预算是在一万以内。
@peng-zhihui