adc_enc的作用?
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你好,稚晖君!
请问:
1.42电机原理图里的adc_enc引脚还有用吗?
2.电流是斩波芯片控制的,整个电机驱动中adc是没用的吧?
我的超迷你机械臂机器人项目。
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你好,稚晖君!
请问:
1.42电机原理图里的adc_enc引脚还有用吗?
2.电流是斩波芯片控制的,整个电机驱动中adc是没用的吧?