关于步进电机力矩反馈

[Lv-ruixiao]

请问偶像或则各位大佬：

    步进电机的力反馈是怎么实现的呐，网上还没怎么找到关于步进电机力反馈的资料。
    书上看到的公式是：

                                   T = - (Fδ^2) * Zs * Zr * l * λ * sinθe 
                                   Fδ = N * I
    不知道是不是这个也。

感谢感谢！