步进电机校准失败
jzijin opened this issue · comments
稚晖君，你好：
我调试电机驱动板的时候发现，校准老是失败。我在OnUartCmd中添加控制校准的代码。上电后通过串口发送'C' 校准电机。当电机正转两圈反转两圈后，检查校准数据失败，CalibrationDataCheck的返回值是CALI_ERROR_AVERAGE_DIR。请问下有可能是什么原因导致的呢？
驱动板和电机的连接是这样的：
你都没接磁铁和编码器，校准怎么可能成功呢...驱动板是贴在电机后面的，电机轴上要安装一个径向充磁的磁铁