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Tarefas desenvolvidas e trabalhadas ao longo da disciplina de sistemas embarcados

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INF 351 - Sistemas Embarcados

Tarefas desenvolvidas e trabalhadas ao longo da disciplina de sistemas embarcados

Links para projetos no Tinkercad:

  • Sinal de trânsito: Problema inicial, para primeiro contato com arduino resistores e LED's. Foram utilizados 6 resistores de 800 ohms, 6 leds, 1 arduino uno e um switch com resistor pull up para iniciar o sistema.

  • Sinal de trânsito com função millis: Outra solução para o problema inicial, mas com utilização da função millis que ao contrário da delay, não mantém a espera ocupada. Foram utilizados 6 resistores de 800 ohms, 6 leds, 1 arduino uno.

  • Ledreg com Joystick Shield : Controlador de luminosidade para LED rgb, com possibiidade de alternar as cores pelos botões dispostos do lado direito do shield.

int red, blue, green, x, y,z;

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // vermelho
  pinMode(10, OUTPUT); // azul
  pinMode(11, OUTPUT); // verde

  red = 255;
  blue = 255;
  green = 255;
  x = 9; y=10, z=11;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT); // A a F
  pinMode(3, INPUT); // A a F
  pinMode(4, INPUT); // A a F
  pinMode(5, INPUT); // A a F
  pinMode(6, INPUT); // A a F
  pinMode(7, INPUT); // A a F
  pinMode(8, INPUT); //joystick button;
    
}

void loop() {
  
  int joyX = analogRead(A0); // valor de 0 a 1023 eixo X
  int joyY = analogRead(A1); // valor eixo Y sobe e desce

  //analogWrite(y, joyY/4);
  
  if ( digitalRead(5) == LOW){
    analogWrite(x, joyY/4);
  }  
  else if ( digitalRead(2) == LOW) {
    analogWrite(y, joyY/4);
  }
  else if ( digitalRead(3) == LOW) {
    analogWrite(z, joyY/4);
  }

  if ( digitalRead(4) == LOW)  {
    red = 255, blue = 255, green = 255;
    analogWrite(9, red);
    analogWrite(10, green);  
    analogWrite(11, blue);    
  }
  
}

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