Este repositório contém o código fonte da aplicação de supervisionamento do funcionamento do robô NAO. Foi desenvolvido e é mantido pela equipe Rinobot.
A aplicação foi desenvolvida pra funcionar com o Code Release da Rinobot, mas pode ser convertido para funcionar com outros códigos-fonte.
Com a integração dos módulos programados no Code Release, o Supervisório opera as seguintes funções:
- Envio e recebimento de mensagens (UDP/TCP), com níveis de: Debug, Warning, Info e Error.
- Visualização da câmera, podendo controlar na aplicação os níveis de: Saturação, Contraste, Brilho e Sharpness.
- Há a possibilidade de selecionar qual Code Release será utilizado, através da busca do arquivo.
- Os códigos podem ser re-compilados, configurados e limpos através do uso da interface.
O log é uma caixa de texto disponível na interface da aplicação. Essa caixa de texto é atualizada automaticamente, através dos eventos da aplicação. Através do log é possível saber qual o estado passado e atual de execução da aplicação. Faz-se útil para identificação de possiveis erros.
A conexão entre o robô e o supervisório é realizada através de uma conexão Servidor - Cliente, usando o protocolo TCP. Através dessa conexão, usando estrutura de classes e tipos abstratos de dados, o Supervisório pode desempenhar as demais funções citadas acima.
O Supervisório também disponibiliza a possibilidade de uma visualização do campo em tempo real. Através da localização do robô, em um mapa 2D é mostrada a localização dos robôs conectados no campo. Para mais informações, consulte o Code Release - SPL Rinobot.