Схема контроллера управления на Raspberry Pi Zero W для бионического протеза руки HandControl.
- Документация
- Контроллер управления протезом на Raspberry Pi
- Контроллер управления линейными приводами на STM32F103C8T6
- Приложение для конфигурирования протеза для ПК на WPF
- Приложение для управления протезом для Android
- Схемотехника драйвера моторов (Altium Designer)
- Сервер для одновременной работы с несколькими протезами по MQTT на Kotlin
- MQTT proxy для контроллера управления протеза для STM32F767ZITX
- MIT license
- Copyright 2020 © Paul Rozhkin.