1.使用STM32CUBEIDE编译bootloader，然后使用STLINK V2刷入；
2.使用STM32CUBEIDE编译programmer（STM32F407VETX_FLASH.ld文件中FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08004000, LENGTH = 120K）,然后使用STLINK V2刷入；
3.使用STM32CUBEIDE编译programmer（修改STM32F407VETX_FLASH.ld文件中FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08022000, LENGTH = 120K）,然后使用STLINK V2刷入；
4.其它MCU可使用STM32CUBEMX配置好硬件接口后，从本代码中复制修改相应文件。