这是一个基于pyqt和cv2的相机标定软件,尽可能不使用cv2提供的标定函数,目前该标定程序暂不涉及畸变。
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进入mainWindow.py文件,直接运行 键入棋盘格长宽和尺寸后,点击加载图像(示例中:棋盘格长为6,宽为8,尺寸为20) 选中所需标定图像 点击开始标定 打印内参矩阵和重投影误差