进入mainWindow.py文件，直接运行
键入棋盘格长宽和尺寸后，点击加载图像（示例中：棋盘格长为6，宽为8，尺寸为20）
选中所需标定图像
点击开始标定
打印内参矩阵和重投影误差
这是一个基于pyqt和cv2的相机标定软件，尽可能不使用cv2提供的标定函数，目前该标定程序暂不涉及畸变。
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