nikolalm / apriltags2_ros

apriltags2_ros位姿检测

apriltag2_ros

• 相机驱动

  • usb_cam

    https://github.com/ros-drivers/usb_cam

  • 报错select timeout

    解决方案：VMware将USB控制器选项中的 USB 兼容性 选择为 USB 3.0

• 摄像头标定

  • camera calibration

    https://github.com/ros-perception/image_pipeline

  • 流程

    • 参数

      --size 角点数，如图为7x5

      --square 小方块大小，单位m

     rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.029 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
    

    参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43331257/article/details/82932904

• apriltags2_ros

  • ros源码

    https://github.com/shijiwensjw/apriltags2_ros

  • 参数设置

    https://blog.csdn.net/weixin_43331257/article/details/83271761