inverseKinematics
Solving the inverse kinematic problem of a serial robotic arm using genetic algorithms
Los notebooks "implementacion" a secas son las implementaciones de cada algoritmos para una sola evolucion. Mientras que aquellos con el sufijo "iterativo" son una adaptacion que permite hacer evolucionar las soluciones para una serie de combinaciones de parametros y guardar los desempeños en un archivo de texto.
"finalGA_Ehijo_Tapia.pdf" corresponde al informe final en donde se describe el proyecto realizado, los resultados y el análisis.