La mayoría de las guías que hay sobre instalar módulos bluetooth o usar el puerto UART solo muestran como mandar telemetría hacia fuera, después de buscar por todo internet no he encontrado ninguna que explique como poder darle instrucciones desde UART o con algún módulo externo. En esta guía se explica como realizarlo y algunos métodos para poder depurar el código.
He escogido realizar el proyecto sobre la TX16s, ya que esta soporta más de 40 protocolos y me permitirá operar cualquier aparato RC de manera programática, aunque también debería funcionar en cualquier otra emisora que soporte EdgeTX u OpenTX, y UART (Jumpter, Taranis, Eachine, SPektrum...)
El proyecto todavía está en fase de desarrollo, pero la versión mínima de enviar/recibir funciona.
- EdgeTX 2.6.0 or above (todavía no ha sido probado en versiones inferiores, debería funcionar en OpenTX pero no se ha probado)
- Pines TX y RX en la emisora, pueden ser internos o externos
- Módulo Bluetooth HC-05 o cualquier módulo FTDI UART to USB en mi caso tengo FT232RL (Cualquier otro sistema que le permita una comunicación UART bidireccional es valido)
- Programa lectura/escritura serial data OpenSerialPortMonitor
(También puede usar cualquier otro que prefiera)
Se deben conectar los pines UART de emisora y FTDI de manera inversa, es decir; el pin TX al RX y el pin RX al pin TX
Los pines VCC y GND se utilizarán más adelante.
Es recomendable conectarlo en una placa de desarrollo, ya que más adelante facilitará depurar el código.
-
Deberá instalar el siguiente Lua script (bid.lua) en la carpeta FUNCTIONS de su emisora y asignarlo a una palanca (hay muchos recursos que indican como se hace)
-
Abra OpenSerialPortMonitor y configurelo como se muestra en la imagen (El puerto COM depende de la ranura USB donde esté, puede averiguarlo con el programa Device Manager) y conéctese.
- Reinicie la emisora y active el script. Al encenderse debería ver algo como esto, puede enviar datos a la Emisora y este le debería responder con el formato "ECHO: {valor_recibido}". Mientras no envíe datos, se mostrará con el formato "ECHO: "
Este paso es importante, ya que permite asegurarnos que no hay problemas con el envío/recibo de datos.
Si en su consola se muestran símbolos extraños, saltos de línea sin sentido, huecos en blanco u otro tipo de anomalías, debe probar otro cable y que sea lo más corto posible, también aleje cualquier fuente electromagnética. Si no se soluciona, pruebe con diferentes niveles de baud rate.
TODO: ....
- Lua API C++ code
- EdgeTX Lua Reference Guide
- OpenTX Lua Fields (Also works for EdgeTX)
El ecosistema para desarrolladores de EdgeTX es bastante pobre. Hay un fork de la versión 2.6.0 en esta repo que utilizo para estudiar/entender el código y poder desarrollar este proyecto. Cuando hay un punto interesante o importante le asigno un número aleatorio al fichero,función,comentario,variable... y lo guardo aquí, de esta manera puedo volver a consultarlo rápidamente, no es lo ideal, pero no es mi misión documentar EdgeTX
Punto de entrada del serial data: 0x67234783 Definiciones de las funciones de Lua (no confirmado que estén todas las declaraciones): 0x17345345 Código del entrenador, es la única funcionalidad que también utiliza UART puede que de problemas: 0x17543345
Por encontrar:
- Código que se encarga de cerrar los scripts en caso de que los recursos de la emisora se saturen