Para utilização de ssh via shell-script sem precisar digitar a senha e sem utilizar chaves públicas para execução altere as configurações do server, usuário e senha. para utilizar execute ./exp.sh seguido do comando desejado entre aspas duplas ex.:
./exp.sh "touch teste.txt" irá criar um arquivo teste.txt vazio no diretorio que o servidor for aberto
A máquina deverá possuir a utilidade expect instalada, disponpivel no Ubuntu Software Center. Talvez outras dependências sejam necessárias.