neo5anderson/ros-note

ROS

机器人操作系统是为机器人软件开发的框架集合，为集群提供了类操作系统的功能。它
提供了诸如硬件抽象、低度设备控制、通用功能实现、进程间通讯以及包管理这类标准
操作系统服务。基于 ROS 的程序是不断在节点处进行消息传递的图谱结构，但是 ROS
不是实时操作系统，而是实时的代码。