ビューの中心点をマウス下のオブジェクト上の一点に合わせます。
Blender User Preferences > Install from File にて view3d_focus_on_mouse.py を選択。
ホットキー設定でFocus on Mouseが有効になります。
デフォルトではShift+Ctrl+Qキーに割り当てられます。
Blenderに標準で用意されている似た機能にCenter View to Mouseがあります。
マウス下の点に中心点を合わせるという点でこれとFocus on Mouse は本質的には同等の働きを担いますが、 中心点を合わせる際の挙動としてビューの位置と回転の扱いが異なっています。
Focus on Mouse はビューの位置を変えずにアングルだけ変えるので、部分的にFly Modeに似た挙動となっています。
広い建造物といった、遠くと近くとで奥行きが大きく異なるオブジェクト上でのビューの中心点の制御はCenter View to Mouseだと
挙動がピーキーになりやすいので、その時はFocus on Mouseを使ったほうがいいと思います。