Linefit_ground_detection_fitting 一个简单快速的激光雷达地面分割算法 基于之前的开源注释代码整理了一下CmakeLists.txt Ubuntu 20.04 LTS ROS neotic 可以正常编译运行 实际使用中需要对算法参数仔细调整才能得到较好效果，多Lidar系统估计不太适用。。。