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monster66666 / Translation

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Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

# PX4中文维基

gitbook地址：https://www.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-wiki/details

敬启者：

PX4开发者中文官网，翻译自http://dev.px4.io/

欢迎志同道合的伙伴共同努力。

与官网相同，与官网不同，欢迎使用评论系统以及在线编辑功能。

  • **GitBook **

与官网的方式相同，我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具，可以把你的Markdown文件汇集成电子书，并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来，就形成了一个简单的静态网站，就像现在你所看到的。 用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。 不多说，[点进来][1]你就知道怎么使用了。 [1]: http://www.jianshu.com/p/21d355525bdf/comments/79044

  • Github

这里我已经[将GitBook托管到了Github上][2]，大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作，我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧，来吧，我们可以做点什么的。fork地址在[这里][6]. [2]: http://www.jianshu.com/p/5d0b25cd9495 [6]: https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

  • Git

Git这个工具非常重要，且简单易学有意思，不妨掌握一下，技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱[luoshi006][3],还有不得不说[廖雪峰的官方网站][4]也是极好的。 [3]: http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123 [4]: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000

最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。 联系方式：<font face="Vijaya" size 10> QQ群: 499861916

                                      <font face="Segoe Script" size 12>From Fantasy

####参与维护

  1.                                                                                                                                                                                                                                                                             **网页端编辑**（<font color=#DC143C size=72>**强烈推荐**</font>：非常简单，只需三步就可以完成你的贡献）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    - 在浏览在线页面时进行编辑本页，这样，只要你看到不妥的地方立马可以修改，具体如下图

              ![edithere](pictures/introducing\online.png)

            - 或者也可以直接打开github中[网页端][8]进入要进行编辑的文件，如下图

edit ​

- 开始编辑：进入编辑页面后，对文件进行修改，会出现如下图问题

doit

	按照提示，点击`Fork this repository and propose chanes`，进入即可编辑，如下图

write ​

- 提交贡献：首先提名文件更改，如下图

propose ​

	检查是否与原有版本有冲突，如果有，解决冲突再提交，没有则提交，如下图

pull

	剩下来就是版主的事了，如果没有太大的问题，版主就可以合并分支了，到这你的对本文档的贡献就完成了。

  1. 本地编辑（git高级用户推荐）

    相对于网页端编辑，本地编辑只是编辑在本地，后期的提交分支还是得在网页端进行，不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。 forksit

    然后进行如下操作

    #下载你的项目到本地
git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

#进入文件夹进行编辑即可，完成后如下操作

git add .
#这里可以看到你的更改状况

git status
#添加你的更改备注，让别人知道你干了什么

git commit -m "your comment"
#提交更改

git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master
#检查是否与Fantasy云端产生冲突，如果有，解决冲突后重新git commit -m "your comment"

git push origin master
#推送到个人云端

  2. 到这里为止，还只对你自己的仓库进行了修改，你需要new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库，如下图，可以看出，如果只是少量的更改，建议使用网页端编辑。 pullrequest ​

    注意看这里

    为了方便大家能够更好的参与进维护工作，现做了一些准备工作。

    1. 分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。

      demo

    2. 格式。当大家打开需要翻译的文件的时候，格式已经与官网一致了！关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了，大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可，保证大家到手即翻，什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。

    3. 不足之处。不愿意将就，源于官网，异于官网。内容虽说大致与官网上一致，但是鉴于官网的更新难以捉摸，目前本网站的版本与官网还存在小不同，但是不影响。本网站上的视频都是Youtube上的，翻墙就能看到。关于翻墙工具，推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件

####参考资料

  1. 关于gitbook，可查看www.gitbook.com。

  2. gitbook的官方使用，可查看https://help.gitbook.com。

  3. 这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html

在此感谢大家辛勤的劳动！

haha <<<<<<< HEAD <<<<<<< HEAD

下表是本次汉化工作的贡献者章节分配，欢迎踊跃报名

标题大家有好的意见可以在线改

Chapter Contributor memo
1-项目介绍 冰 Introduction
2-新手上路 - _ - Getting Started
2.1-初始设置 冰
2.2-安装工具链 冰
2.2.1-MAC OS
2.2.2-Linux 冰
2.2.2.1-高级Linux
2.2.3-Windows 风城少主
2.3-代码编译 冰
2.4-合作开发 冰
3-概念解读 - _ - Concepts
3.1-飞行模式/操作 Fantasy
3.2-结构框架 风城少主
3.3-飞行控制栈 Fantasy
3.4-中间件 猰貐·信
3.5-混控输出 Innoecho
3.6-PWM限制状态机 Innoecho
4-教程 - _ - Tutorials
4.1-地面站 范新强
4.2-编写应用程序 summer
4.3-QGC的视频流 积土为山
4.4-光流和LiDAR-Lite summer
4.5-综合测试
5-仿真 - _ - Simulation
5.1-基本仿真 冰
5.2-Gazebo仿真 冰
5.3-硬件在环仿真
5.4-连接ROS
6-自驾仪的硬件 - _ - Autopilot Hardware
6.1-骁龙
6.1.1-光流
6.2-树莓派Pi 2
6.3-Pixhawk 景略
6.4-Pixfacon 景略
6.5-Pixracer 景略
7-中间件及架构 - _ - Middleware and Architecture
7.1-uORB 彩虹小羊
7.2-定制MAVlink消息 彩虹小羊
7.3-守护进程 彩虹小羊
7.4-驱动框架 彩虹小羊
8-机型 - _ - Airframes
8.1-统一的基础代码
8.2-添加一个新的机型
8.3-多旋翼
8.3.1-电机映射
8.3.2-QAV 250 Racer
8.3.3-Matrice 100
8.4-直升机
8.4.1-Wing Wing Z-84
8.5-垂直起降飞行器
8.5.1-垂直起降测试
8.5.2-TBS Caipiroshka
8.6-船舶，潜水艇，飞艇，racer
9-Companion Computer - _ - Companion Computers
9.1-Pixhawk family
10-使用DroneKit的机器人 Robotics using DroneKit
10.1-DroneKit的使用
11-使用ROS的机器人 - _ - Robotics using ROS
11.1-用Linux进行外部控制
11.2-在树莓派Pi2上安装ROS
11.3-MAVROS
11.4-MAVROS外部控制例程
11.5-外部位置估计
11.6-Gazebo Octomap luoshi006
12-传感器和执行机构总线 - _ - Sensor and Actuator Buses
12.1-I2C
12.2-UAVCAN
12.2.1-UAVCAN Bootloader
12.2.2-UAVCAN 固件升级
12.2.3-UAVCAN 配置
12.3-PWM / GPIO
12.4-UART
13-调试以及高级主题 - _ - Debugging and Advanced Topics
13.1-FAQ
13.2-系统控制台
13.3-系统启动
13.4-参数 & 配置
13.5-仿真调试
13.6-发送调试的值
13.7-室内 / 假 GPS
13.8-相机触发器
13.9-EKF2的Log文件回放
13.10-Snapdragon Advanced
13.10.1-获取I/O数据
13.10.2-相机和光流
13.11-安装RealSense R200的驱动
13.12-设置万向节控制
13.13-切换状态估计器
13.14-Docker 容器
13.15-Jenkins持续集成环境
13.16-ULog文件模式
13.17-Licenses
=======

8731e738e267c62118a235c53e7723c75b7797e1 ======= libing403_dev

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