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Monocular MSCKF_VIO 单目版本msckf_vio，包括算法模型详细数学推导文档msckf1.0.doc
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毕业设计代码，基于ElasticFusion的双目实时重建
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Android OpenGL 3D engine
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Android OpenGL 2.0 application to view 3D models. Published on Play Store
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C++ Structure from Motion (SfM) pipeline with OpenGL visualization for Apolloscape Dataset
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北京理工大学<Python机器学习应用>超详细学习笔记和代码注释(未完待续)
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Cube SLAM 个人注释版
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Depth uncertainty incorporated VIO
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[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
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Lightweight Physically-Based Renderer designed for ease of use and fast prototyping
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Extended Kalman Filter predicts the GNSS measurement based on IMU measurement
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我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为双非导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
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