README
2018-3-29 hxd
将评估算法封装在了基于qt5的UI程序中,靠catkin_make组织的工程,依赖问题见CmakeLists.txt
使用方法:
点击gt_file 按钮选择 gt文件,点击det_file按钮选择存储检测结果的文件夹, 设置好IOU,metric,debug后点击Start即可
2018-3-16 hxd
该程序用来评估检测结果,产生recall和precision
存储方式
将整个路段的检测文件放置于同一文件夹下,文件名以此格式"xxxxxx.txt"递增,例如:000000.txt,000001.txt [注意]:检测文件要和pcd文件保持一一对应,可以不检测完所有pcd,但必须从第一帧开始检测且中间不能有间隔漏帧
数据格式
label x y z l w h phi 例如 smallMot 30.042467 -7.288148 -0.019265 2.669403 1.572729 1.081375 -0.060933 bigMot -13.637826 3.968581 -0.884042 4.200720 1.609454 1.381249 0.000000 phi为Z轴逆时针旋转弧度,正前方(x-axis)为0.00 范围(-π ~ +π)
使用方法
设置main函数中gt_path(打标文件夹路径)和det_path(检测文件夹) 详见evaluate_object_bv.cpp main函数
运行如下图:
Start the evaluation(iou:0.70) on bv... frame 0,recall: 0.142857, precision: 1.000000 frame 1,recall: 0.250000, precision: 1.000000 frame 2,recall: 0.625000, precision: 1.000000 The result of 3 frames: recall: 0.339286, precision: 1.000000