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SGM双目立体匹配算法完整实现，代码规范，注释丰富且清晰，CSDN同步教学

SemiGlobalMatching

SemiGlobalMatching立体匹配算法，学习SGM C++实现的好资源

CSDN博客

手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（一）（框架与类设计）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（二）（代价计算）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（三）（代价聚合）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（四）（代价聚合2）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（五）（视差优化）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（六）（视差填充）

环境

windows10 / visual studio 2015&2019

第三方库

opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4

解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下

若运行时提示缺少opencv_310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。

只在实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库

算法引导

SGM步骤图

SGM类设计图

实验

实验(1)：只做从左到右聚合：

实验(2)：只做从右到左聚合：

实验(3)：只做从上到下聚合：

实验(4)：只做从下到上聚合：

实验(5)：从左上到右下聚合：

实验(6)：从右下到左上聚合：

实验(7)：从右上到左下聚合：

实验(8)：从左下到右上聚合：

实验(9)：4-路径全聚合：

实验(10)：8-路径全聚合：

实验(12)：一致性检查+中值滤波：

实验(13)：视差填充：

Github图片不显示的解决办法

修改hosts

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts

在文件末尾添加：

# GitHub Start 
192.30.253.112    github.com 
192.30.253.119    gist.github.com
151.101.184.133    assets-cdn.github.com
151.101.184.133    raw.githubusercontent.com
151.101.184.133    gist.githubusercontent.com
151.101.184.133    cloud.githubusercontent.com
151.101.184.133    camo.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars0.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars1.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars2.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars3.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars4.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars5.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars6.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars7.githubusercontent.com
151.101.184.133    avatars8.githubusercontent.com
 
 # GitHub End