minje KIM's repositories
Algorithm_exercise
This is a auto push repository for Baekjoon Online Judge created with [BaekjoonHub](https://github.com/BaekjoonHub/BaekjoonHub).
Calibration_python
calibrate mono/ stereo cameras - include Intel Realsense L515 RGB
CPP-Programming-Exercises
동아대학교 전자공학과 4학년 전자응용설계 과목 과제 업로드용 리포지토리입니다.
deepvio_method
Deep Visual Inertial Odometry
helloceres
Graph SLAM을 하기 위한 Ceres tutorial 코드들
IMU-sensor-analysis
The basic visualizer for IMU sequences (KITTI, EuRoC, TUM-VI)
Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
rlabbe 님께서 올려주신 필터링 예제들을 제 입맛대로 바꿔보고 제가 나중에 사용할 수 있도록 만들기 위한 리포지토리입니다.
Machine-Learning-Collection
Pytorch 입문을 위해 코드를 마음껏 변형해볼 예정입니다
Monocular_visual_odometry_python
Monocular odometry using OpenCV
proSLAM
proslam 분석하기!
ros2_study
ros2 study work
signal_processing
Design Fitlers for Digital Signal Processing
slambook2
slambook2를 읽고 코드를 이해하면서 어떻게 슬램이 돌아가는지 공부해 볼 예정입니다.
TLIO
Tight Learned Inertial Odometry
opg-book-study
OROCA Pangyo Book Study
ros2_material
materials for ROS2 package
slamplay
slamplay is a collection of powerful tools to start playing and experimenting with SLAM in C++
UMich-ROB-530-public
UMich 500-Level Mobile Robotics Course