EEZYbotARM-MK2
by daGHIZmo Apr 6, 2016 Translate and Update by miguetecnologia 12, 2018
Este es un brazo robótico impreso en 3D. Basado en un proyecto anterior EEZYbotARM más pequeño, así que simplemente se llama EEZYbotARM MK2 (marca 2). Es un poco más grande y más fuerte, solo para obtener una carga útil aceptable. Ha sido diseñado sin un propósito definido, el objetivo es educativo, proporcionando un hardware adecuado que le permita concentrarse en explorar todas sus aplicaciones potenciales. Comparte el enlace cinemático del ABB IRB460 reducido en una proporción de 1: 7. También tiene implementadas algunas características pequeñas como: una abrazadera con acoplador rápido, enrutamiento interno de cables en los brazos grandes principales, eje vertical apoyado por esferas. Se está evaluando si es necesario agregar un contrapeso o un resorte de balancín para el brazo principal.
Printing & first test video: https://youtu.be/uOqmjRZzQQs
LISTA DE LISTA DE PIEZAS DE PIEZAS NO IMPRESAS: Electrónica • N° 1 Arduino UNO o Clon equivalente • Nº 1 Módulo Bluetooth. HC-06 o HC-05* • N° 3 995 o 946 servo • N° 1 SG90 SERVO • Nº 1 Un Protoboard 400 puntos • Varios Cables conectores • Opcional Micro Maestro 6-Channel USB Controlador de servo *Cabe la posibilidad de utilizar el Arduino 101 que incorpora el módulo Bluetooth Ferretería • N° 1 Tuerca autoblocante M6 • N° 1 Tornillo M6x25mm • N° 2 Tuercas autoblocantes M3 • N° 2 Tornillos M3 x 20mm • N° 1 Tornillo de cabeza hexagonal M3 x 10mm • N° 9 Tuercas autoblocantes M4 • N° 1 Tornillo M4 x 40mm • N° 1 Tornillo M4 x 30mm • N° 5 Tornillo M4 x 20mm • N° 1 Varilla roscada M4 x 60mm • N° 1 Varilla roscada M4 x 32mm • Nº 20 Arandelas M4 • N° 25 Bolas de acero de Ø6 mm (Bolas de rodamiento) • N° 1 Rodamiento 606zz. Rodamientos de bolas (6 mm x 17 mm x 6 mm)
SOFTWARE / FIRMWARE Para conducir el brazo, existen muchos variants: utilizando todo método disponible con arduino: bocetos, potenciómetros, joystick, WII nunchuck ... Pero al final,el controlador de Pololu que resuelve todos los problemas relacionados con el servoaccionamiento de la manera más fácil. Puede adjuntar hasta 6 - 12 - 24 servos dependiendo del tipo de controlador y se proporciona con un software que le brinda la capacidad de conducir el servo en movimiento manual mientras tanto puede ajustar los valores de velocidad y aceleración para cualquier elemento singular. También puede crear secuencias de comandos de una manera fácil, almacenarlas en el controlador o obtener el código automáticamente.
PRINT SETTINGS: Printer Brand: RepRap Printer:PRUSAi3 Rafts:Doesn't Matter Supports:Yes Resolution:0,3 Infill:30%
POST PRINTING: Todos los orificios están ligeramente apretados para ajustar el tamaño con una broca exacta para recuperar cualquier tipo de desalineaciones posibles.
NOTES: Es un poco más difícil imprimir que la MK1 debido a sus dimensiones y también a la geometría de algunas piezas. Requiere un área de impresión de aproximadamente 200x200 mm y algunas piezas deben imprimirse con los soportes habilitados. La mayoría de las personas están asustadas por el apoyo (también a mí), pero al final es una técnica que funciona y resuelve muchos problemas, ¿por qué no?
UPDATES by daGHIZmo: -Update 04/06/16 ONSHAPE claw std interface editable model begin to make an assembly instruction on my web site eezyrobots.it -Update 10/11/16 I made available the source CAD files on my Onshape account : https://goo.gl/ACnRhT You can copy or export files !!!! -Update 15/04/17 I made an instructable for the assembly -Update 18/03/18 I made a remixed version of the base https://www.thingiverse.com/thing:2830251