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四轴飞行器或四轴飞行器无人机在个人和专业应用领域都变得越来越热门。它易于操控，并广泛应用于各个领域，从最后一公里投递到电影摄影，从杂技表演到搜救，无所不包。

DeepRL 四轴飞行器控制器

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指导四轴飞行器学会飞行！

在本次项目中，你将设计一个深度强化学习智能体，来控制几个四轴飞行器的飞行任务，包括起飞、盘旋和着陆。

项目说明

1. 复制代码库，并浏览下载文件夹。

git clone https://github.com/udacity/RL-Quadcopter-2.git
cd RL-Quadcopter-2

2. 创建并激活一个新的环境。

conda create -n quadcop python=3.6 matplotlib numpy pandas
source activate quadcop

3. 为 quadcop 环境创建一个 IPython kernel。

python -m ipykernel install --user --name quadcop --display-name "quadcop"

4. 打开 notebook。

jupyter notebook Quadcopter_Project.ipynb

5. 在运行代码之前，请使用 drop-down 菜单（Kernel > Change kernel > quadcop） 修改 kernel 以适应 quadcop 环境。接着请按照 notebook 中的说明进行操作。

6. 为了完成本项目，你也许还需要安装额外的 pip 包。请查看代码库中的 requirements.txt 文件，以了解运行项目所需的包。