Miłosz Gajewski's repositories
tswr_awsim
MPC, iLQR, Stanley, Pure Pursuit Controllers in AWSIM using ROS2
miapr_ur5e
ROS2 MoveIt - UR5e - Trajectory controllers (Joint, Cartesian, Linear, Obstacles)
Projekt_BuR
Obiekt temperaturowy z akwizycją danych do chmury. ENG: Temperature object with data acquisition to the cloud.
URA-Temperatura-STM32
Projekt układu regulacji automatycznej zrealizowany na przedmiot Systemy mikroprocesorowe 2021/2022. Autorzy: Agnieszka Piórkowska i Miłosz Gajewski.
yolo_waste_detection
YOLOv9 (Ultralytics) Python interface for training, validating and running detection on waste detection dataset + detection using SAHI.
Gra-SFML-Cpp
Projekt zaliczeniowy z przedmiotu Programowanie Strukturalne i Obiektowe - Miłosz Gajewski 2020
needle-position-control-system
System sterowania położeniem igły punkcyjnej. ENG: Puncture needle position control system.
sterownik_systemu_nawadniania_PCB
Projekt płytki drukowanej sterownika systemu nawadaniania w oparciu o STM32
Klasyfikacja-znakow-drogowych-WDSI
Projekt zaliczeniowy na przedmiot Wprowadzenie do sztucznej inteligencji - laboratorium. Autor: Miłosz Gajewski
license_plate_recognition
License plate recognition project
lqr_lateral_controller
Linear Quadratic Regulator lateral path tracking controller for autoware - F1Tenth.
MachineLearningCourse
Code for Machine learning course (PUTvision @ Poznan University of Technology, Institute of Robotics and Machine Intelligence)
sign_alphabet_classification
Sign alphabet classification project - Wybrane zagadnienia uczenia maszynowego 2023
System_identification_lab
Laboratoria z przedmiotu Identyfikacja Systemów - AiR 2022