（１）行军道路判别准确度：大于等于50%．
将一个可行道路分成ｎ段，手控无人机沿着这条路行走，得到重建的效果后，计算正确率．
（１）无人机在地势高度多变的丛林稳定飞行，基于机载视觉传感器获得的点云数据，对周围的环境进行网格重建．
（２）找到网格中的人可行道路．
（１）在西北工业大学自动化学院楼后面的小土坡进行测试，该地地势起伏较大，障碍物较少．黄色为可行道路，彩色为局部地图，为不确定区域．
（２）在西北工业大学海天苑启翔楼附近的小树林，此地地势起伏小，障碍物多．黄色为可行道路，红色为树木，白色为局部地图即不确定区域．
（３）在西北工业大学海天苑启翔楼对面的山上测试，该地地势变化极大．红色为障碍物，黄色为可行军道路．
