mellody11 / MPU6050_KalmanFilter

建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波

MPU6050 数据读取

卡尔曼滤波

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注：建模最简单的卡尔曼滤波，转移矩阵，观测矩阵均为1，输入量为陀螺仪角速度的积分值（持续更新中）