板球控制系统 本项目的目的是复现电赛题目的板球控制系统 系统架构设计 Todo-List 硬件部分 机械结构 软件部分 球运动控制 pid算法部分 pid算法的学习了解 使用MATLAB仿真 建模仿真 pid算法仿真 pid算法在硬件平台的实现 实现舵机、传感器驱动正常工作 对单个舵机验证性实验 应用算法到实际项目中 pid算法在实际情况的验证 球位置识别 PR要求 开发时新建分支用于开发 从开发所用分支进行PR 尽量少的commit 代码规范 参考rtt代码规范