Creative Hacking SS 18
Dokumente zum Seminar Creative Hacking an der ABK Stuttgart, Sommersemester 2018.
Diese Sammlung wird über den Kurs hinweg erweitert.
Codeschnipsel
Ihr findet zusätzlich noch zwei Beispiele, mit denen ihr erstmal rumexperimentieren könnt (simpleDCtime.ino, simpleDCentstop.ino).
Wichtige Befehle
Pins initialisieren
pinMode(PIN,MODUS)
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
Pins beschreiben
digitalWrite(PIN,WERT)
digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(13,LOW);
Pins beschrieben (fast analog bzw. PWM)
analogWrite(PIN,WERT)
analogWrite(13,200);
(Achtung - das geht nur bei Pins, die mit einem Wellensymbol gekennzeichnet sind! Beim Uno sollten das 3, 5, 6, 9, 10, 11 sein).
Hier mehr zu dem Thema -> Link
Pins einlesen (digital)
digitalRead(PIN)
boolean a = digitalRead(2);
Pins einlesen (analog)
analogRead(PIN)
int a = analogRead(A2);
H-Brücke (Gleichstrommotor) ansteuern
Die H-Brücke hat für jeden Motor drei Pins - einen für die allgemeine Geschwindigkeitsregelung (meist die Äußeren) und zwei für die Richtung. Die Geschwindigkeit wird über analogWrite() gesteuert, die Richtung (bzw. Stop) über das hochschalten verschiedener Pins:
| x | PIN 1 | PIN 2 |
|---|---|---|
| vorwärts | HIGH | LOW |
| rückwärts | LOW | HIGH |
| stop | LOW | LOW |
Linksammlung
Hier werde ich über Zeit hinweg interessante Links sammeln
Arduino if...else -> Link
L298N (H-Brücke anschließen) -> Link
Schalter anschließen -> Link
Potentiometer nutzen -> Link