mattebernini / automatica-feat-octave

Un piccolo aiuto per risolvere esercizi di Fondamenti di Automatica (Ingegneria Informatica, Unipi) e per capire meglio ciò che viene studiato.

Automatica feat. Octave

Un piccolo aiuto per risolvere esercizi di Fondamenti di Automatica (Ingegneria Informatica, Unipi) e per capire meglio ciò che viene studiato.

Installazione

git clone https://github.com/mattebernini/automatica-feat-octave

(Sviluppato e testato su Ubuntu 22.04)

Requisiti:

• Ambiente Linux
• python3
• octave
• package control di octave

Octave

GNU Octave è un'applicazione software per l'analisi numerica in gran parte compatibile con MATLAB distribuito con GNU GPL v3+ (licenza libera). https://octave.org per maggiori informazioni

    sudo apt-get install octave
    octave

Sul terminale octave installare il package control con:

    pkg install -forge control

Struttura del codice

• automatica.py Programma python che fa da frontend, esegue a seconda dei comandi impartiti i comandi octave in ambiente Linux:
• *.m I programmi .m sono programmi eseguiti con octave (uno per ogni comando)
• risolvi_esercizi.py Scritte n FDT nel file fdt.in scrive in soluzioni.out il risultato dell'esecuzione del 4° comando (risolvi.m)

Esecuzione

• Aprire un terminale su questa cartella e lanciare il comando:

    python3 automatica.py
  

• Il programma chiederà in input la FDT

    Scrivi la FDT che vuoi esaminare:
    G(s) = 1/(s+1)
  

• Viene mostrato un menù con i possibili studi che si possono fare della FDT data precedentemente, scegliere il numero associato e scriverlo

    Cosa vuoi calcolare?
    1) Luogo delle radici e K critico
    2) Diagramma di Bode e margini di stabilità
    3) Diagramma di Nyquist
    4) Stampa: K critico, margini, poli, zeri, errori a regime, stabilità
    altri numeri per cambiare FDT
    4
  

• Se si vuole cambiare FDT basta scrivere un numero non presente nelle opzioni

    5
  

• Inserito il numero il programma darà un risultato da terminale oppure un grafico

    poli = -1
    zeri = [](0x1)
    k critico:
    [](0x1)
    GM e PM:
    180
    Inf
    errori a regime (gradino, rampa, impulso):
    NaN
    NaN
    0
    Sistema asintoticamente stabile
  

• Nel caso del grafico una volta visionato chiudere la finestra del grafico e sul terminale premere Ctrl+C per continuare

    *****************************
    Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.
    G(s) = [](0x1)
    ^C*****************************
  

• Quel messaggio di Warning è perfettamente normale durante l'esecuzione dei programmi octave (bug da risolvere)

Link utili

vscode-octave package for code highlights

https://octave.sourceforge.io/control/overview.html

Per errori o bug contattatemi o aprite una pull request