rin2go

Premessa

rin2go è uno script shell scritto in bash che permette il post processing GNSS automatico (solo vertici) derivati da osservazioni derivate da registrazioni di file in formato proprietario Ublox.

Cosa fa...

elabora dati grezzi GNSS con osservazioni non più lunghe di un'ora
scarica in maniera completamente automatica dati grezzi dal sito FTP delle stazioni permanenti della Rete FredNET (OGS) http://frednet.crs.inogs.it/ItalianSite/XFReDNetHome.htm
restituisce rapporti finali delle coordinate

Più nel dettaglio lo script esegue i seguenti passaggi in sequenza:

creazione delle cartelle di lavoro
conversione di files rinex (rover) in formato proprietario *.ubx in file rinex *.obs
download dei files rinex (master) dalla Rete FredNET (OGS) e successiva conversione in file *.21o e *.21n
post-processing dei dei files rinex raccolti
media pesata (ponderata) dei risultati ottenuti e conversione in coordinate piane
rapporti finali dettagliati delle coordinate a video, su file *.csv e *.kml

Come si utilizza...

copiare i files rinex proprietari in formato *.ubx nella cartella $HOME/bin/rin2go/run
far partire lo script con il comando:

$ rin2go

alla richiesta del sito scegliere la stazione permanente dalla quale volete scaricare i files rinex della master ed in automatico verranno prese le coordinate della master scelta direttamente dal file stations.pos
al termine dell'elaborazione verrano visualizzati a video i rapporti con:
- coordinate piane dei punti
- coordinate piane dei punti (FIX)
- coordinate piane dei punti (STD)
verranno inoltre salvati i seguenti rapporti:
- coordinate piane dei punti - file csv
- coordinate piane dei punti (FIX) - file csv
- coordinate piane dei punti (STD) - file csv
- coordinate geografiche dei punti (FIX) - file csv
- coordinate geografiche dei punti (STD) - file csv
- coordinate geografiche dei punti (FIX) - file kml
- coordinate geografiche dei punti (STD) - file kml

Per l'utilizzo dello script devono essere presenti ed installati i seguenti pacchetti software:

rtklib (https://www.rtklib.com)
cs2cs (https://proj.org/apps/cs2cs.html)
pos2enu (https://github.com/marcuzz0/pos2enu)
csv2geojson (https://github.com/mapbox/csv2geojson)

AVVERTENZE:

per il sistema operativo Windows 10 è necessario abilitare la bash di Windows, ad esempio (https://www.lffl.org/2016/08/guida-abilitare-la-bash-windows-10.html)
per il sistema operativo Mac OSX sono necessari gli alias per date(gdate) e find(gfind).

Di seguito vengono riportati i passaggi per l'installazione delle dipendenze necessarie al corretto funzionamento dello script:

Installazione per Debian, Ubuntu Linux, Windows 10

$ cd $HOME
$ mkdir bin
$ cd $HOME/bin
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/marcuzz0/rin2go.git
$ ./rin2go/install/rin2go_linux_x86_64bit

Installazione per Mac OSX

$ cd $HOME
$ mkdir bin
$ cd $HOME/bin
$ /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
$ brew install git
$ git clone https://github.com/marcuzz0/rin2go.git
$ ./rin2go/install/rin2go_macosx_64bit

marcuzz0 / rin2g0