marco-teixeira

float32multiarray_to_pointcloud2

track_position_ar-tag

figures

Figures used in other repositories

gazebo_gz_to_ros2

mediapipe_holistic_ros

This package features the conversion from MediaPipe Holistic to ROS Noetic and earlier versions.

package_compiler

Este pacote tem por finalidade copiar um pacote ROS para um destino definido pelo usuário. Os códigos em python do pacote são compilados para o formato “pyc”. O objetivo é ocultar o código do pacote, quando for desejado pelo desenvolvedor.

ros2_humble_mediapipe

Package converting Google Mediapipe (https://google.github.io/mediapipe/) to humble ROS. In this way, it is just a matter of downloading and using it without having to convert the mediapipe into ROS topics in each application.

ros_book_point_cloud

Scenes-ROS-CoppeliaSim