marcelobonow / Imposto

Follow lines robot and obstacle avoidance, programmed for the PIC 18f4550 microcontroller

AD1: Esquerda

AD2: Direita

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Casos encontrados:

CASO 1:

• Um pouco para direita;
• AD1: 275
• AD2: 056

Deveria diminuir a velocidade do motor da direita

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CASO 2:

• Um pouco para esquerda;
• AD1: 095
• AD2: 0371

Deveria diminuir a velocidade do motor da esquerda

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