lyzMaster / DeepGTA5-V2

基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统代码库

基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统

效果

使用

python drive.py

打开远程遥控器，控制开始或结束

总架构

主模型(NVDIA)

路径模型

使用的工具

控制GTA5中的汽车运行：使用DeepGTAV控制车辆速度，以及转弯角度。

绘制卷积神经网络图像：draw_convnet，keras的plot_model函数

技术详情请查看：项目设计说明书.pdf